檢索結果：共30筆資料 檢索策略： "自動化及控制研究所".dept (精準) and year="97"
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人們通常會對一些語意事件（semantic-event）感興趣且希望實現自動化偵測， 所以特定行為 （specific-behavior） 偵測已成為影像監視系統（video surveillanc…
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發展應用在專業領域的知識庫系統，所需要的知識領域相當的廣泛，必須結合累積相當經驗的領域專家與程式設計師，才足以勝任。本論文以「衛星地面電台資源管理系統」與「葡萄酒與食物搭配」的知識領域為例，建置以本…
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此篇論文主要探討多機器人協同架構在隊形控制上的不同控制方法。 首先，一連串的馬達動作(如馬達前進之速度大小)形成多機器人的行為。而驅動多機器人系統的傳統控制方法採用的是考慮機械動力學的數學模型，並未…
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現代化的產品設計中，常於有限的空間與重量限制下，要求同時具有高性能且多功能的需求，而金屬材料因其具有優良的結構性、導電性與導熱性，故在許多先進與高科技產業之現代化產品設計中，扮演相當重要的角色，但單…
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本論文主要在於研究印刷電路板曝光機之本體論建模與專利創新，輔助構想者於印刷電路板曝光機方面之專利新構想產生。本研究首先分析50篇印刷電路板相關曝光機之專利，利用本體論概念建立印刷電路板曝光機之本體知…
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以往的快速原型加工只著重於改善單一品質特性，但就實際加工情況，大都需評估多個品質特性，來選用不同的參數組合。藉由經驗法則來決定最佳參數是目前最常見的方法，但此方法無法客觀地分析參數與品質特性的關係，…
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視覺影像追蹤近年來已成為研究發展的熱門課題，不僅使用於國防科技武器方面，更是越來越普及於我們日常生活當中；諸如居家安全監控系統、老年人的生活安全看護，車輛導航與安全輔助駕駛…等。因此本論文使用電腦視…
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摘 要 高鐵營運是高科技系統的整合，700T列車時速最高可為300公里，密集出班的列車運行完全得靠穩定的機電、通訊、行控中心的有效支援和整合。任一系統要件出現異常，即影響當次和往後列車的準點…
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對於平面顯示器面板產業而言，在各種元件中，諸如：玻璃基板(glass substrate)、偏光板(polarizer)、背光板模組(backlight module)及彩色濾光片(color fi…
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本研究旨在建立一套標準的調配方式作為快速取得表面強化拉曼散射效應 (surface enhanced Raman scattering, SERS) 的檢測基底。現今科學家對於人類基因的研究越來越重…